Les Istari sont les Maiar qui accostèrent en Terre du Milieu vers l'an 1000 du Troisième Âge, lorsque Sauron réapparut à Mirkwood. Ils ont été envoyés par les Valar pour aider les Elfes et les Hommes à combattre le Mal, et possédent tous de puissants pouvoirs. Cependant personne, hormis les porteurs des Trois Anneaux des Elfes, ne connait leur véritable condition. On ne sait combien d'Istari accostèrent en Terre du Milieu, mais cinq étaient connus dans l'ouest de la Terre du Milieu : Curumo, Aiwendil, Alatar, Pallando et Olórin.

Les Elfes sont les aînés des Enfants d’Ilúvatar. Ils s'éveillèrent sur les rives du lac Cuiviénen, dans l'est de la Terre du Milieu, en l'année des Arbres 1050. Biologiquement, les Elfes sont très proches des Hommes : ils peuvent se marier, et leurs unions sont fécondes. Néanmoins, ils possédent plusieurs caractéristiques propres, dont la première est leur « immortalité ». Ils ne peuvent mourir de vieillesse, mais ils peuvent cependant périr s'ils sont blessés, ou s'ils subissent un chagrin trop fort. À leur mort, leur fëa (leur esprit) se rend dans les Cavernes de Mandos, où il attend d'être réincarné, ce qui, s'il le désire, est soumis à la volonté de Manwë et Mandos. C'est ce qui arriva notamment à Glorfindel. Cette « immortalité » est l'expression du lien qui unit les Elfes à Arda (par opposition aux Hommes qui, à leur mort, quittent Arda pour un lieu inconnu).

Ils sont parfois considérés comme appartenant aux peuple des Hommes, ou du moins étroitement liés à eux. Il est donc admis que les Hobbits font partie des plus jeunes Enfants d'Ilúvatar et sont le résultat du même acte de création que les Hommes. Leur origine exacte est cependant inconnue. Il auraient survécu en Terre du Milieu durant des millénaires en étant discrets et sauvages, loin de l'importance des races les plus fortes, comme les Elfes, les Nains ou les Hommes. Ils ne sont donc pas connus avant le début du Troisième Âge.

Les hommes sont une autre famille des Enfants d'Ilúvatar. Ils sont appelés Seconds Nés par les Elfes, car ils sont ceux qui se sont éveillés les derniers, lors du Premier Âge du Soleil. Ils se sont réveillés dans un pays situé à l'extrême est de la Terre du Milieu appelé Hildórien. Lorsque le soleil est apparu à l'ouest, les Hommes ont commencé à y voyager. Des siècles plus tard, ils ont atteint le Beleriand. Peu après leur réveil ils reçurent maintes visites de Morgoth, qui les incita à se détourner d'Ilúvatar. Tous ont été tenté par l'ennemis, mais certains se repenttirent et s'enfuirent loin de son ombre. On dit qu'il devinrent les ancêtres des Edain.

Les Nains, ou Khazâd dans leur propre langue, sont des êtres de petite taille. Ils s'entendent plutôt bien avec les Hobbits mais sont depuis troujours très méfiants envers les Elfes. Ils sont généralement forgerons ou tailleurs de pierre. Dans certains de leurs arts, même les Elfes ne les urpassent pas. C'est le cas entre autre pour la taille de la pierre, la joaillerie ou encrore la fabrication de jouets. Il existe plusieurs Clans de Nains, mais la plus importante d'entre elles est celles des Longues-Barbes.

Les Orcs sont les fantassins des Seigneurs Sombres, Morgoth et Sauron. Ils sont belliqueux et cruels, se battant avec une férocité et se délectant du massacre et de la torture de leurs ennemis. Ils sont cependant de nature plutôt lâches. Ils montent des grand loups et des wargs, des loups-démons, une aptitude que les Seigneurs Sombres exploitent dans leurs armées. Ils sont forts et avec les jambes arquées. Leur taille varie entre celle des hobbits et celle des hommes. Ils ont généralement la peau sombre et des longs bras.

Certains personnages ne se retrouvent dans aucun autre groupe. On y retrouve les Ents, végétaux semblables à des arbres et dotés de la parole ainsi que de la capacité de se mouvoir ; Les Aigles (non jouables), principaux serviteurs de Manwë, à qui ils rapportent les nouvelles du monde : Les Change-Peau, des hommes capables de prendre une apparence animale : Les personnages inclassables, comme Gollum, Tom Bombadil, Baie d'Or